灵巧手作为人形机器人实现精细操作的核心部件,其产业链正随着机器人产业的蓬勃发展而受到广泛关注。下面91财税为你梳理一下产业链上的主要公司及其特点。
为了让你快速建立整体印象,我先用一个表格汇总灵巧手产业链各环节的代表公司及其核心看点。
产业链环节 | 代表公司 (股票代码) | 核心产品/定位 | 主要亮点与进展 (基于公开信息) |
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执行器总成与关节 | 拓普集团 (601689.SH) | 灵巧手、直线/旋转执行器总成 | 特斯拉Optimus灵巧手核心供应商,独家供应执行器总成,2025年Q1相关订单已量产。 |
| 三花智控 (002050.SZ) | 执行器总成(联合开发) | 特斯拉Optimus执行器总成联合开发者,与多家公司合资/合作开发关键部件,旋转执行器扭矩密度达35Nm/kg。 |
丝杠(核心传动部件) | 贝斯特 (300580.SZ) | 行星滚柱丝杠 | 特斯拉、华为核心供应商,其C0级丝杠获首批订单,2025年具备批量供货能力。 |
| 北特科技 (603009.SH) | 行星滚柱丝杠、滚珠丝杠 | 特斯拉Optimus与优必选Walker的样件供应商,投资18.5亿元建设研发生产基地,预计2026年实现量产。 |
| 双林股份 (300100.SZ) | 反向式行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠 | 其0301规格滚珠丝杠已向特斯拉Optius等客户送样,计划两年内建成百万套级生产线。 |
减速器 | 绿的谐波 (688017.SH) | 谐波减速器 | 2025年与特斯拉签订1万套谐波减速器订单,精度高且成本优势明显(约为国际龙头1/2-1/3),同时为优必选供应关节总成。 |
电机(核心驱动部件) | 鸣志电器 (603728.SH) | 空心杯电机 | 空心杯电机成本优势显著(约为瑞士Maxon的1/8),是特斯拉Optimus与优必选Walker灵巧手电机的独家或核心供应商。 |
| 江苏雷利 (300660.SZ) | 超微型空心杯电机 | 研发8mm超微型空心杯电机,适配精细化操作,产品已进入送样阶段。 |
传感器(触觉感知) | 汉威科技 (300007.SZ) | 柔性触觉传感器、电子皮肤 | 产品支持多模态感知,已向特斯拉Optimus、比亚迪等20余家客户送样,其中部分已进入小批量供货阶段。 |
| 福莱新材 (605488.SH) | 触觉传感器、电子皮肤 | 已发布第二代触觉传感器,二代电子皮肤产品已在兆威机电等客户实现装机应用。 |
整手与系统集成 | 兆威机电 (003021.SZ) | 灵巧手整手方案、微型传动系统 | 推出17-20自由度灵巧手,构建开源生态,产品单价已降至万元以下,并已通过特斯拉Optimus三代机认证。 |
| 埃斯顿 (002747.SZ) | 一体化灵巧手模组、机器人本体 | 其一体化灵巧手模组集成电机、减速器和编码器,适配工业场景,是优必选Walker系列核心供应商。 |
如何选择与布局?
面对这个高增长但也伴随高波动的赛道,你可以从以下几个角度来制定策略:
关注产业链的不同价值环节:上游核心零部件(如丝杠、空心杯电机、传感器)的技术壁垒最高,一旦通过验证,客户粘性较强,是“卖水人”的角色。中游整手集成则更侧重于技术整合和规模化生产的能力。
跟踪商业化进展的确定性:优先选择那些已经获得头部厂商(如特斯拉、优必选)明确订单或进入量产验证阶段的公司。业务的实质性进展比单纯的概念更重要。
留意估值与风险的匹配度:当前部分公司因概念热度估值提升较快。需要理性判断其业绩增长能否支撑当前估值,并关注技术迭代、市场竞争等风险。
把握行业核心催化剂:密切关注特斯拉GEN3发布、宇树科技等公司IPO进展、头部机器人企业的新一轮融资、大额订单的落地等关键事件,这些都可能是股价的重要催化剂。
潜在风险提示
投资灵巧手概念股,需要清醒地认识到以下风险:
技术迭代风险:人形机器人行业仍处于发展早期,灵巧手的技术路线(如腱绳传动与连杆传动)尚未完全统一,存在技术路线变化的风险。
商业化进程不及预期:目前人形机器人整体市场规模仍较小,大规模商用仍需时间,供应链企业的订单可能低于预期。
市场竞争加剧:随着入局者增多,产业链各环节的竞争可能加剧,影响企业的利润率。
希望以上梳理能为你提供有价值的参考。灵巧手产业链涉及公司众多,技术和业务进展迅速,投资前务必进行更深入的独立研究。